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立命館大学　研究者学術情報データベース English>> TOPページ TOPページ > 王　忠奎 （最終更新日 : 2024-01-24 11:34:54） ワン　ヅンクイ 王　忠奎 Wang Zhongkui 所属 理工学部 ロボティクス学科 職名 准教授 業績 その他所属 プロフィール 学歴 職歴 委員会・協会等 所属学会 資格・免許 研究テーマ 研究概要 研究概要（関連画像） 現在の専門分野 研究 著書 論文 その他 学会発表 その他研究活動 講師・講演 受賞学術賞 科学研究費助成事業 競争的資金等(科研費を除く) 共同・受託研究実績 取得特許 研究高度化推進制度 教育 授業科目 教育活動 社会活動 社会における活動 研究交流希望テーマ その他 研究者からのメッセージ ホームページ メールアドレス 科研費研究者番号 researchmap研究者コード 外部研究者ID その他所属 1. 理工学研究科   学歴 1. 2007/09～2011/03 立命館大学 博士後期課程 修了 博士(工学) 職歴 1. 2022/04/01 ～ 立命館大学 理工学部・ロボティクス学科 准教授 2. 2019/04/01 ～ 2022/03/31 立命館大学 総合科学技術研究機構 准教授 3. 2014/04/01 ～ 2019/03/31 立命館大学 理工学部　ロボティクス学科 助教 4. 2013/04/01 ～ 2014/03/31 立命館大学 総合科学技術研究機構 専門研究員 5. 2012/09/01 ～ 2013/02/28 スイス連邦工科大学 チューリッヒ校 客員研究員 全件表示（7件） 委員会・協会等 1. 2022/02 IEEE Robotics and Automation Letters Associate Editor 2. 2022/02 The 19th International Conference on Ubiquitous Robots (UR 2022) Associate Editor 3. 2021/11 Frontiers in Robotics and AI Associate Editor 4. 2021/11 2022 The 5th International Conference on Software Engineering and Information Management (ICSIM 2022) Publicity Chair 5. 2021/10 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Associate Editor 全件表示（20件） 所属学会 1. 日本ロボット学会 2. 日本機械学会 3. 日本生体医工学会 4. 看護理工学会 5. 米国電気電子学会 資格・免許 1. 2015 日本語能力試験JLPT N1 研究テーマ 1. 空気圧駆動ソフトロボットグリッパの開発と基本原理の確立 2. 生体臓器や組織などの有限要素モデリングと力学パラメータ推定 3. 高齢者に特化した口腔ケア訓練と評価システムの構築 現在の専門分野 知能ロボティクス, 知能機械学・機械システム, 生体医工学・生体材料学 (キーワード：ソフトロボティクス,　有限要素法，パラメータ推定，レオロジー物体モデリング，生体臓器や組織のモデリング) 著書 1. 2018/06 A Plug-In for Automating the Finite Element Modeling of Flatfoot │ Smart Innovation, Systems and Technologies │ 98,248-259頁 (共著)   2. 2017/12 ロボット制御学ハンドブック │ ,第28.6節，880-886 (共著)   3. 2017/05 An Indentation-Type Instrument for Measuring Soft Tissue Elasticity │ Innovation in Medicine and Healthcare 2017 │ 71,121-129頁 (共著)   4. 2015/06 Study of Surgical Simulation of Flatfoot Using a Finite Element Model │ Innovation in Medicine and Healthcare 2015 │ 45,353-363頁 (共著)   論文 1. 2024/01/10 Fiber-Reinforced Membrane Modeling Based on Constant Edge-Length Constraints │ The 2024 16th IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2024) │ (共著)   2. 2024/01/09 A Detachable Distance Sensor Unit Using Optical Fiber for a Pneumatic-Driven Bellows Actuator │ The 2024 16th IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2024) │ (共著)   3. 2024/01/09 A Sensorless Parallel Gripper Capable of Generating Sub-Newton Level Grasping Force │ The 2024 16th IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2024) │ (共著)   4. 2024/01/09 A Synthetic Dataset for Robotic Food Handling System │ The 2024 16th IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2024) │ (共著)   5. 2024/01/09 An Empirical Model of Soft Bellows Actuator │ The 2024 16th IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2024) │ (共著)   全件表示（98件） 学会発表 1. 2023/12/16 4Dプリンティングを用いた水中ロボットグリッパのモデル設計 (IEE C部門 制御研究会) 2. 2023/12/16 ソフトロボットにおけるバイオニッククラゲの有限要素解析 (IEE C部門 制御研究会) 3. 2023/09/13 複数細線構造を用いた食品把持用エンドエフェクタ (第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2023）) 4. 2023/09/12 折り紙構造を用いた液体掬い取りグリッパ (第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2023）) 5. 2023/06/30 液体シリコン3D プリンタを用いたソフトハンドによる脆弱物の高速把持移送 (ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023) 全件表示（89件） その他研究活動 1. 2019/06/11 次世代ロボットのためのソフトロボティックス (知の京都) 2. 2018/01/16 玉子焼きもつかめる！！立命館大によるソフトな指ロボットが大活躍。 (ほとんど0円大学) 3. 2014/09/22 立命館大など、歩行時の応力シミュレートをＤＢ化し扁平足の最適治療・予防探る (日刊工業新聞) 受賞学術賞 1. 2022/12/23 計測自動制御学会 SI202 2 優秀 講演賞 2. 2021/12/24 計測自動制御学会 SI2021 優秀講演賞 3. 2021/06/03 日本食品機械工業会 FOOMA AP賞 グランプリ 4. 2021/06 第 60 回日本生体医工学会大会 研究奨励賞・阿部賞 5. 2020/06 2020 17th International Conference on Ubiquitous Robots Best Paper Award (3D printing an assembled biomimetic robotic finger) 全件表示（16件） 科学研究費助成事業 1. 2020/04/01 ～ 2023/03/31 食品の高速ハンドリングのための非線形モデルの構築 │ 基盤研究(C)   2. 2017/04 ～ 2019/03 空気圧駆動ソフトアクチュエータの設計基本原理の確立 │ 若手研究(B)   競争的資金等(科研費を除く) 1. 2023/04/01 ～ 2024/03/31 革新的異種柔軟材料３Ｄ／４Ｄものづくり基盤の構築 │ 競争的資金等の外部資金による研究 │ マテリアル・バイオ革新技術先導研究プログラム   取得特許 1. 2022/03/16 把持装置およびその製造方 法 （特願 2022-041809） 2. 2022/03/08 箸グリッパ （特願 2022-034988） 3. 2022/02/28 グリッパ （特願 2022-029095） 4. 2021/08/31 エンドエフェクタ （特願2021-141789） 5. 2021/02/15 グリッパ及びグリッパの製造方法 （特願2021-021575） 全件表示（15件） 外部研究者ID ORCID ID 0000-0003-4037-3306 © Ritsumeikan Univ. All rights reserved.