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立命館大学　研究者学術情報データベース English>> TOPページ TOPページ > 佐保　賢志 （最終更新日 : 2024-03-14 15:43:41） サホ　ケンシ 佐保　賢志 SAHO KENSHI 所属 理工学部 電子情報工学科 職名 准教授 業績 その他所属 プロフィール 学歴 職歴 委員会・協会等 所属学会 資格・免許 研究テーマ 研究概要 研究概要（関連画像） 現在の専門分野 研究 著書 論文 その他 学会発表 その他研究活動 講師・講演 受賞学術賞 科学研究費助成事業 競争的資金等(科研費を除く) 共同・受託研究実績 取得特許 研究高度化推進制度 教育 授業科目 教育活動 社会活動 社会における活動 研究交流希望テーマ その他 研究者からのメッセージ ホームページ メールアドレス 科研費研究者番号 researchmap研究者コード 外部研究者ID その他所属 1. 理工学研究科   学歴 1. 2010/04～2013/03 京都大学大学院 情報学研究科 通信情報システム専攻 博士後期課程 修了 博士（情報学） 2. 2008/04～2010/03 京都大学大学院 情報学研究科 通信情報システム専攻 修士課程 修了 3. 2006/04～2008/03 京都大学 工学部 電気電子工学科 卒業 4. 2001/03～2006/03 大分工業高等専門学校 制御情報工学科 卒業 職歴 1. 2023/04/01 ～ 立命館大学 理工学部 電子情報工学科 准教授 2. 2017/04/01 ～ 2023/03/31 富山県立大学 工学部知能ロボット工学科 講師 3. 2014/04/01 ～ 2017/03/31 立命館大学 理工学部 電子情報工学科 助教 4. 2013/04/01 ～ 2014/03/31 日本学術振興会 特別研究員 （PD） 5. 2012/04/01 ～ 2013/03/31 日本学術振興会 特別研究員 (DC2) 全件表示（6件） 委員会・協会等 1. 2023/10 ～ The 2024 International Symposium on Advanced Technologies and Applications in the Internet of Things (ATAIT 2024) Finance Chair 2. 2023/06 ～ システム制御情報学会 学会誌編集委員 3. 2023/06 ～ 電子情報通信学会 学会誌編集委員 4. 2022/10 ～ The 2023 International Symposium on Advanced Technologies and Applications in the Internet of Things (ATAIT 2023) General Chair 5. 2022/06 ～ 2022/12 International Conference on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS 2022) Local Arrangement Chair 全件表示（30件） 所属学会 1. 電子情報通信学会 2. 電気学会 3. IEEE 資格・免許 1. 2010 情報処理技術者試験　エンベデッドシステムスペシャリスト 2. 2002 情報処理技術者試験　基本情報技術者 3. 2016 情報処理技術者試験　ＩＴパスポート 研究テーマ 1. センサフュージョンによる移動体計測及び運動認識の高度化 2. レーダによる人体の精密運動計測 3. レーダーを応用した無拘束な健康リスク評価 4. レーダー・ソナーのための信号処理と画像認識 5. 超分解能測位・追尾 研究概要 レーダー・ソナー技術に基づく運動計測のための波動情報処理 　レーダーやソナーシステムを利用した運動センシング・解析技術を中心に研究を行っています。電波や超音波の情報処理に関する基盤技術の基礎研究を行うとともに、バイオメカニクスや疫学分野にまで及ぶ幅広い応用研究を行っています。基礎研究では、移動体追尾システムの基礎特性解明およびその設計方法論の開発や、位置・速度・加速度などの運動情報の高精度イメージング技術の創出を目指しています。また、ヘルスケア、監視、高度交通システムへの応用を中心に、人体の動作の精密な計測・解析法を開発しています。ヘルスケアシステムでは、プライバシーを侵害せずに日常の歩行や座位動作の計測を通じて認知障害を検出できる新たなマイクロ波・ミリ波レーダーシステムの研究を行っています。さらに、カメラやライダーなどの他のセンサーでは計測が困難な、壁や車の後ろなどの死角にある人体を電波の柔軟な波動伝搬情報を解析することで検出するモニタリングシステムの開発も目指しています。 現在の専門分野 知覚情報処理, 計測工学, 制御・システム工学, 医療福祉工学 (キーワード：レーダ・ソナー信号処理、人体の運動計測、電波応用、追尾システム) 著書 1. 2020/11 自動運転のための高精度センシング技術 │ エヌ・ティー・エス │ (共著)   2. 2018/02 Kalman Filters - Theory for Advanced Applications │ InTechOpen │ (共著)   3. 2016/05 Digital Signal Processing (DSP): fundamentals, techniques and applications │ ,Chapter 5 (共著)   論文 1. 2024/05 Radar-based gait analysis by Transformer-liked network for dementia diagnosis │ Biomedical Signal Processing and Control │ 91,105986 (共著)   2. 2024/04 2.4GHz帯レーダの回折波を用いた死角領域からの歩行者飛び出し予測の基礎実験検討 │ 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌) │ 144,Accepted (共著)   3. 2024/01 Classification of Bed-Related Behaviors Using Millimeter-Wave Radar Based on Range and Velocity Images │ LSBE: The International Conference on Life Science & Biological Engineering, │ (共著)   4. 2024/01 Prediction of Pedestrian Dart-out from Behind Hedges Using 2.4GHz FMCW Radar │ LSBE: The International Conference on Life Science & Biological Engineering │ (共著)   5. 2023/10 Optimized Vision Transformer for Dementia Diagnosis Using Micro-Doppler Radar │ 2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) │ (共著)   全件表示（99件） 学会発表 1. 2024/03/11 ドップラーレーダを用いた自転車運転時の行動検知 (電子情報通信学会ITS研究会) 2. 2023/09 ドップラーレーダを用いた階段歩行時の転倒検知 (電気学会C部門大会) 3. 2023/02 地域住民のpersonal health recordのモニタリング・プラットフォームの開発：SHINE Study (第33回日本疫学会学術総会) 4. 2022/12 2.4GHz帯レーダを用いた生垣の裏側からの歩行者飛び出し予測 (電子情報通信学会ITS研究会) 5. 2022/09 2.4GHz帯及び24GHz帯レーダによる生垣の裏側に存在する歩行者検知の実験的検討 (電子情報通信学会ITS研究会) 全件表示（93件） 講師・講演 1. 2023/04 移動体追尾技術の基礎と追尾フィルタ設計法およびその実装技術 2. 2022/04 マイクロ波・ミリ波レーダーによる運動計測・追尾技術の基礎と監視・運転⽀援システムへの応⽤ 3. 2020/10 ミリ波レーダーの基礎 4. 2020/09 レーダーによる無拘束な運動計測とその高齢者の身体・認知機能評価への応用 5. 2019/02 小型レーダーによる無拘束な運動速度計測 ～身体・認知機能評価への適用～ 全件表示（7件） 受賞学術賞 1. 2021/09 電子情報通信学会 活動功労賞 2. 2020/12 電子情報通信学会ITS研究会 奨励賞 3. 2020/11 電気関係学会関西連合大会 奨励賞 4. 2020/03 電気学会情報システム技術委員会 技術委員会奨励賞 5. 2019/11 電子情報通信学会ITS研究会 若手研究者奨励賞 全件表示（17件） 科学研究費助成事業 1. 2023/04/01 ～ 高次運動情報レーダイメージングで実現する超簡易健康診断 │ 基盤研究(C)   2. 2022/04/01 ～ 起立・歩行動作解析を基軸とした要介護リスク診断プラットフォームの創出 │ 基盤研究(B) (キーワード：転倒, 高齢者, 動作分析, 歩行)   3. 2018/06/29 ～ 2021/03/31 バイオメカニクス×機械学習×映像解析による歩行分析・転倒リスク評価システムの開発 │ 挑戦的研究(萌芽) (キーワード：歩行分析, バイオメカニクス, 映像解析, 転倒予防, 転倒, 機械学習)   4. 2016/04/01 ～ 2020/03/31 最適な多次元センサ融合で実現する超高精度移動体追尾 │ 若手研究(B) (キーワード：センサ融合, 歩行計測, 歩行者追跡, 車両追跡, 追尾フィルタ, 最適設計, カルマンフィルタ, 運動解析, H∞フィルタ, 加速度観測, 移動体追跡, 加速度センサ, ドップラーレーダ, 超音波センサ, 移動体追尾, 動作解析)   5. 2014/09 ～ 2016/08 超広帯域レーダを軸としたセンサ融合による目標追尾法の確立 │ 研究活動スタート支援   全件表示（6件） 競争的資金等(科研費を除く) 1. 2022/04/01 ～ 歩行者飛び出し予測のためのマルチ周波数帯レーダを用いた死角領域検知 │ 競争的資金等の外部資金による研究 │ SCAT研究助成   2. 2021/04/01 ～ 2023/03/31 電波センシングを用いた動作に基づく個人特定技術 │ 競争的資金等の外部資金による研究 │ 研究調査助成   3. 2020/06 ～ 2023/03 ICTプラットホーム構築による介護予防サービスの実証フィールドの開発研究 │ 競争的資金等の外部資金による研究 │ 長寿科学研究開発事業   4. 2020/04/01 ～ 2022/03/31 「椅子に座るだけ」で認知症リスクを診断するレーダーシステムの開発 │ 競争的資金等の外部資金による研究 │ 若手研究者研究助成   5. 2020/04/01 ～ 2021/03/31 マイクロ波レーダーを用いた死角からの歩行者飛び出し予測 │ 競争的資金等の外部資金による研究 │ 科学技術研究助成   全件表示（10件） 共同・受託研究実績 1. 2021/04 ～ レーダー等による高齢者見守りシステムの研究開発 │ 国内共同研究 2. 2021/04 ～ 衣服が運動に与える影響の評価法 │ 受託研究 取得特許 1. Radar imaging apparatus, imaging method, and program thereof （US20120293359 A1） 2. Radar imaging device, imaging method and program therefor （WO2012020530 A1） 教育活動 ●教育方法の実践例 1. 2017/10 ～ 2023/02 「電気回路及び演習」における反転授業 2. 2015/04 ～ 理論・プログラミング・実験を包括的に行う卒業研究テーマの設定による実践能力と基礎知識の双方の取得支援 3. 2014/09 ～ コミュニケーションペーパーの実施とこれに基づく早期授業改善 4. 2014/09 ～ レポートにおけるルーブリックを利用した効果的指導及び効率的採点 5. 2014/09 ～ 講義後の演習とそのフィードバックを毎回実施 全件表示（6件） ●作成した教科書、教材 1. 2020/04 富山県立大学知能ロボット工学実験１「半導体ダイオードの特性測定」のオンライン実験対応とテキストの大幅改定 2. 2018/04 プレゼンテーション演習教材 「プレゼンテーションの基礎」 3. 2014/09 「制御工学」におけるプログラミングを用いる実践的レポート課題 4. 2014/09 レポート出題及び採点におけるルーブリックの導入とその有効性実証 ホームページ https://sites.google.com/site/kenshisaho1986/home 外部研究者ID ORCID ID 0000-0003-2088-1231 © Ritsumeikan Univ. All rights reserved.