サン・クエンティン

立命館大学　研究者学術情報データベース English>> TOPページ TOPページ > 安藤 潤人 （最終更新日 : 2022-12-25 18:01:23） アンドウ ミツヒト 安藤 潤人 ANDO MITSUHITO 所属 情報理工学部 情報理工学科 職名 助教 業績 その他所属 プロフィール 学歴 職歴 委員会・協会等 所属学会 資格・免許 研究テーマ 研究概要 研究概要（関連画像） 現在の専門分野 研究 著書 論文 その他 学会発表 その他研究活動 講師・講演 受賞学術賞 科学研究費助成事業 競争的資金等(科研費を除く) 共同・受託研究実績 取得特許 研究高度化推進制度 教育 授業科目 教育活動 社会活動 社会における活動 研究交流希望テーマ その他 研究者からのメッセージ ホームページ メールアドレス 科研費研究者番号 researchmap研究者コード 外部研究者ID 学歴 1. 2017/04/01～2020/09 筑波大学 システム情報工学研究科 機械システム工学科 博士後期課程 修了 博士（工学） 2. 2015/04/01～2017/03 筑波大学 システム情報工学研究科 知能機能システム専攻 博士前期課程 修了 修士（工学） 3. 2013/04/01～2015/03 東京農工大学 工学部 機械システム工学科 卒業 学士（工学） 4. 2008/04/01～2013/03 東京都立産業技術高等専門学校 ものづくり工学科　ロボット工学コース 卒業 準学士（工学） 職歴 1. 2021/04/01 ～ 立命館大学 情報理工学部　実世界情報工学コース 助教 2. 2020/10/01 ～ 2021/03/31 筑波大学 システム情報系 研究員 論文 1. 2021/07/21 Tactile Scanning for Detecting Micro Bump by Strain-Sensitive Artificial Skin │ IEEE Robotics and Automation Letters │ 6 (4),7541-7548頁 (共著)   2. 2021/03 Spiral coil beneath fingertip enhances tactile sensation while tracing surface with small undulations │ Advanced Robotics │ 35 (5),295-307頁 (共著)   3. 2020/03 Rubber Artificial Skin Layer with Flexible Structure for Shape Estimation of Micro-undulation Surfaces │ ROBOMECH Journal │ 7 (11) (共著)   4. 2018/11 Wearable artificial skin layer for the reconstruction of touched geometry by morphological computation │ Advanced Robotics │ 32 (21),1122-1134頁 (共著)   受賞学術賞 1. 2022/07 Advanced Robotics Excellent Paper Award (Spiral coil beneath fingertip enhances tactile sensation while tracing surface with small undulations) 2. 2020/05 機械学会　ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMECH表彰(学術研究分野) (微小凹凸のなぞり触感を増幅させるスパイラルコイル) 3. 2020/05 文化庁 文化庁メディア芸術祭アート部門　審査推薦 (Moment of Perception - 認知の瞬間) 4. 2019/12 WIRED　Japan Wired Creative Hack Award 　特別賞 (Dying Robots) 5. 2018/03 Art Hack Day 2018実行委員会、日本科学未来館 Art Hack Day 2018 特別賞 (sign) 全件表示（8件） © Ritsumeikan Univ. All rights reserved.