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立命館大学 ウェブサイトを正しく表示するにはJavascriptが必要です。 ブラウザの設定をオンにしてからページをリロードしてください。 立命館大学 BeyondBorders BACK TO TOP --> toggle menu Home Episodes Movies --> Language Japanese English Link 立命館大学 001 ロボット・ダイバー「CoCo(湖虎)」開発 理工学部 ロボティクス学科 運動知能研究室 日本の海底を、 もっと自由に、もっと手の届く距離に。 「水中ロボットを、一人でも扱えるようにしたい」 従来の双腕水中ロボットは、500kg以上ある大きなもの。 その常識を変えたい、と生まれたのが このロボットダイバー「CoCo(湖虎)」。 重さわずか50kg。従来の10分の1にまで小さくなった。 アルミを使って軽量化し、発泡ウレタンによるフロートで 姿勢を保持するという世界初のアイデア。 2本の腕と手、操縦者に水中の状況を伝えるカメラを搭載し、 タイヤなどを軽々と運ぶことができる。 現在は琵琶湖の環境保全のために活躍している。 いずれ、この「CoCo」が手軽に日本の海底を探索し、 海洋開発の一端を担うはず。 NEXT 立命館大学 Facebook YouTube © Ritsumeikan University, All Rights Reserved.

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