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立命館大学　研究者学術情報データベース English>> TOPページ TOPページ > 森 佳樹 （最終更新日 : 2024-04-19 10:34:15） モリ ヨシキ 森 佳樹 MORI YOSHIKI 所属 情報理工学部 情報理工学科 職名 助教 業績 その他所属 プロフィール 学歴 職歴 委員会・協会等 所属学会 資格・免許 研究テーマ 研究概要 研究概要（関連画像） 現在の専門分野 研究 著書 論文 その他 学会発表 その他研究活動 講師・講演 受賞学術賞 科学研究費助成事業 競争的資金等(科研費を除く) 共同・受託研究実績 取得特許 研究高度化推進制度 教育 授業科目 教育活動 社会活動 社会における活動 研究交流希望テーマ その他 研究者からのメッセージ ホームページ メールアドレス 科研費研究者番号 researchmap研究者コード 外部研究者ID その他所属 1. 総合科学技術研究機構 ロボティクス研究センター   学歴 1. 2018/04～2021/09 立命館大学 理工学研究科 機械システム専攻 博士後期課程 修了 博士（工学　立命館大学） 2. 2016/04～2018/03 立命館大学 理工学研究科 機械システム専攻 博士前期課程 修了 3. 2012/04～2016/03 立命館大学 理工学部 ロボティクス学科 卒業 職歴 1. 2021/10/01 ～ 2022/03/31 立命館大学 総合科学技術研究機構 研究員・ポスドク 所属学会 1. Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 2. 計測自動制御学会 3. 日本ロボット学会 現在の専門分野 ロボティクス、知能機械システム, 制御、システム工学 論文 1. 2024/01/09 A Detachable Distance Sensor Unit Using Optical Fiber for a Pneumatic-Driven Bellows Actuator │ Proceedings of the 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2024) │ (共著)   2. 2024/01/09 A Sensorless Parallel Gripper Capable of Generating Sub-Newton Level Grasping Force │ Proceedings of the 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2024) │ (共著)   3. 2024/01/09 An Empirical Model of Soft Bellows Actuator │ Proceedings of the 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2024) │ (共著)   4. 2023/08/21 A Variable Stiffness Soft Gripper Based on Rotational Layer Jamming │ Soft Robotics │ (共著)   5. 2023/05/15 3D Printable Origami-Inspired Pneumatic Soft Actuator with Modularized Design │ Proceedings of the 2023 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft) │ (共著)   全件表示（18件） 学会発表 1. 2024/01/09 A Detachable Distance Sensor Unit Using Optical Fiber for a Pneumatic-Driven Bellows Actuator (The 2024 16th IEEE/SICE International Symposium on System Integration) 2. 2024/01/09 A Sensorless Parallel Gripper Capable of Generating Sub-Newton Level Grasping Force (The 2024 16th IEEE/SICE International Symposium on System Integration) 3. 2024/01/09 An Empirical Model of Soft Bellows Actuator (The 2024 16th IEEE/SICE International Symposium on System Integration) 4. 2023/06/30 液体シリコーン3Dプリンタを用いた折り紙構造を有する空気圧アクチュエータモジュール (ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 名古屋) 5. 2023/06/30 拮抗型空気圧駆動二重構造ベローズにおける可変剛性手法の提案 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 名古屋) 全件表示（37件） 受賞学術賞 1. 2022/12/23 第23回　計測自動制御学会　システムインテグレーション部門講演会 SI2022　優秀講演賞 (食器洗浄機における食器投入/取出し作業自動化コンパクトシステムの提案) 2. 2021/12/24 第22回　計測自動制御学会　システムインテグレーション部門講演会 SI2021　優秀講演賞 (コンベアによって高速搬送される食器の回収/下洗い作業自動化システムの提案) 3. 2019/12/27 第20回　計測自動制御学会　システムインテグレーション部門講演会 SI2019　優秀講演賞 (粘弾性値の分布設定によるソフトメカニズム​　第5報　弾性体アレイ配置委による面アクチュエータの有権要素法解析と実験的検証) 取得特許 1. 2022/08/22 ロボットハンド （特願2022-131771） 2. 2021/08/31 エンドエフェクタ （特願2021-141789） 3. 2019/09/12 ロボットシステム、制御装置、及びロボット （特開2019-150931） ホームページ Google Scholar researchmap 科研費研究者番号 40946290 researchmap研究者コード R000030574 © Ritsumeikan Univ. All rights reserved.