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立命館大学　研究者学術情報データベース English>> TOPページ TOPページ > 徐　剛 （最終更新日 : 2022-07-08 15:53:12） ジョ　ゴウ 徐　剛 Xu Gang 所属 情報理工学部 情報理工学科 職名 教授 業績 その他所属 プロフィール 学歴 職歴 委員会・協会等 所属学会 資格・免許 研究テーマ 研究概要 研究概要（関連画像） 現在の専門分野 研究 著書 論文 その他 学会発表 その他研究活動 講師・講演 受賞学術賞 科学研究費助成事業 競争的資金等(科研費を除く) 共同・受託研究実績 取得特許 研究高度化推進制度 教育 授業科目 教育活動 社会活動 社会における活動 研究交流希望テーマ その他 研究者からのメッセージ ホームページ メールアドレス 科研費研究者番号 researchmap研究者コード 外部研究者ID その他所属 1. 総合科学技術研究機構 ロボティクス研究センター   学歴 1. ～1982 東南大学 (China) 工学部 通信工学科 2. ～1989 大阪大学 基礎工学研究科 制御工学 博士課程 工学博士 職歴 1. 1989/04/01 ～ 1990/03/31 ATR通信システム研究所 奨励研究員 2. 1990/04/01 ～ 1993/03/31 大阪大学 基礎工学部 助手 3. 1993/04/01 ～ 1996/03/31 大阪大学 基礎工学部 講師 4. 1994 ～ 1995 ハーバード大学 ロボット研究所 客員研究員 5. 1996/04/01 ～ 2001/03/31 立命館大学 理工学部 助教授 全件表示（10件） 所属学会 1. IEEE Computer Society 2. 電子情報通信学会 研究テーマ 1. 2次元画像による3次元復元と3次元グラフィクス 2. ロボットビジョン 研究概要 3次元画像処理と３次元CG 多重画像間の幾何関係をモデリングし、３次元形状、運動とカメラパラメータを最適的に求め、３次元計測等へ応用。 現在の専門分野 知覚情報処理, 知能ロボティクス (キーワード：コンピュータビジョン・コンピュータグラフィックス, パターン認識, 3次元画像処理, ロボティクス) 著書 1. 2014/11 感覚デバイス開発　―機器が担うヒト感覚の生成・拡張・代替技術 │ ,76-81 (共著)   2. 2013/10 三次元ビジョン入門（画像ラボ） │ (単著)   3. 2006/12 写真から作る３次元CG"中国語版 │ (単著)   4. 2006/11 最新光三次元計測 │ (共著)   5. 2001/01 写真から作る３次元CG－－イメージ・ベースド・モデリング＆レンダリングーー │ (単著)   全件表示（7件） 論文 1. 2017 Co-occurrence Context of the data-driven Quantized Local Ternary Patterns for Visual Recognition │ IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications │ (共著)   2. 2016/10 Integration of spatial and orientation contexts in local ternary patterns for HEp-2 cell classification │ Pattern Recognition Letters │ 82 (1),23-27 (共著)   3. 2015/12 Segmentation of liver and spleen based on computational anatomy models │ Computers in Biology and Medicine │ 67,146-160 (共著)   4. 2015/06 High-order Statistics of Weber Local Descriptors for Image Representation │ IEEE Transaction on Cybernetics │ 45 (6),1180-1193 (共著)   5. 2014/08 High-order Statistics of Micro-Texton for HEp-2 Staining Pattern Classification │ IEEE Transaction on Biomedical Engineering │ 61 (8),2223-2234 (共著)   全件表示（40件） 学会発表 1. 2016/09/17 産業ロボットの知能化事業 (国立研究開発法人 産業技術総合研究所 人工知能研 究センター) 2. 2016/03/07 全体最適な点群統合と位置合わせ (Dynamic Image processing for real Application(DIA2016)) 3. 2016/02/19 全探索を用いた医用のボリュームデータにおける臓器の自動抽出 (MEDIA INNOVATION 2016) 4. 2015/11/26 Automatic Alignment of Deformable Organs in Medical Volume Data (The 11th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2015)) 5. 2015/11/26 Extraction of Organ Surfaces in Medical Volume Data by Bilateral Smoothing Filters (The 11th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2015)) 全件表示（138件） その他研究活動 1. 2013/10/31 ～ 2013/11/01 Sparse and Low-Rank Decomposition for Robust Medical Image Registration (The 9th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (Kyoto, Japan, 2013.10.31-11.1), Best Poster Award) 2. 2011/09 ～ 2011/09 パターン認識･メディア理解研究会第15回アルゴリズムコンテスト優秀賞 (電子情報通信学会) 3. 2010/09 ～ 2010/09 パターン認識･メディア理解研究会第14回アルゴリズムコンテスト入賞 (電子情報通信学会) 4. 2008/09 ～ 2008/09 パターン認識･メディア理解研究会第12回アルゴリズムコンテスト入賞 (電子情報通信学会) 5. 2008/09 ～ 2008/09 パターン認識･メディア理解研究会第12回アルゴリズムコンテスト優秀賞 (電子情報通信学会) 全件表示（12件） 受賞学術賞 1. 2017/02 独立行政法人中小企業基盤整備機構 Japan　Venture　Awards　2017　中小機構理事長賞 2. 2015/08 経済産業省 第13回産学官連携功労者表彰 ～つなげるイノベーション大賞～における経済産業大臣賞 (「 産業ロボット用３次元ビジョンセンサ」の開発) 3. 2013/10 The 9th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics The 9th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (Kyoto, Japan, 2013.10.31-11.1), Best Poster Award (Sparse and Low-Rank Decomposition for Robust Medical Image Registration) 4. 2012/10 経済産業省 経済産業省・第5回ロボット大賞・最優秀中小ベンチャー企業賞（中小企業庁長官賞） (ロボット用3次元ビジョンセンサ「TVSシリーズ」) 5. 2002/12 立命館大学 立命館大学渡部三彦発明賞 (３次元画像生成方法、３次元画像生成装置、コンピュータプログラム、及び記録媒体) 全件表示（7件） 科学研究費助成事業 1. 2014/04 ～ 2016/03 変形の伴う3次元形状間の全自動アラインメント │ 基盤研究(C)   2. 2011 ～ 2014/03 球技の実時間３次元計測によるトレーニングとゲーム分析に関する研究開発 │ 基盤研究(C)   3. 2008 ～ 2011/03 鏡面反射する物体の３次元形状の計測方法 │ 基盤研究(C)   4. 2005 ～ 2006 確立統計の手法を用いた連続画像における手の形状と姿勢の実時間推定 │ 基盤研究(C)   競争的資金等(科研費を除く) 1. 2010 ～ 2011 3次元ビジョンセンサを利用した産業ロボットの動作制御プログラムの自動生成に関する研究開発 │ 競争的資金等の外部資金による研究 │ 近畿経済産業局・戦略的基盤技術高度化支援事業   2. 2009 ～ 2010 産業ロボット及びサービスロボットのための高精度・高速・高信頼・低コスト3次元位置決め技術の研究開発 │ 競争的資金等の外部資金による研究 │ 近畿経済産業局・戦略的基盤技術高度化支援事業   3. 2001 ～ 2001 即効型地域新生コンソーシアム研究開発　ECを目的とした3DWebの画像による3次元入力配信システム │ 競争的資金等の外部資金による研究 │ 経済産業省NEDO   4. 1998 ～ 1998 複数の2次元画像からの3次元画像合成 │ 競争的資金等の外部資金による研究 │ 情報処理振興事業協会　情報化支援ソフトウェアシーズ育成事業助成金   取得特許 1. 3次元画像生成方法、3次元画像生成装置、コンピュータプログラム及び記録媒体 （2001－285762） 2. コードターゲット、コード検出システム、及び３次元情報取得システム （2007-003233） 3. 画像配信装置、プログラム及び記録媒体 （2001-30262） 4. 顔画像モデル生成装置 （平成2年192136） 5. 顔検出及び顔追跡方法並びにその装置 （3459950） 全件表示（8件） 研究高度化推進制度 1. 2012/092013/03 研究支援制度分類：学外研究制度種目：-ロボット制御のための超高速3次元ビジョン 教育活動 ●教育方法の実践例 1. 2001/04 担当授業：プログラミング演習１、メディア情報学実験２、メディア基礎数学、画像情報処理１、画像情報処理２、その他 研究者からのメッセージ 1. 3次元画像処理と3次元CG中国の東南大学を卒業後、83年に来日。大阪大学大学院、助手、講師、ハーバード大学客員研究員を経て、96年4月から立命館に。99年9月から翌3月までマイクロソフト中国研究所客員研究員、2000年4月から9月までモトローラ・オーストラリア研究センター客員研究員。2000年12月、ベンチャ企業（株式会社三次元メディア）を設立し、代表取締役。2001年4月、理工学部情報学科教授。工博。専門はコンピュータビジョン（画像理解）。人間のような視覚機能を計算機に持たせるのが夢。人間にとっては簡単そうな視覚は計算機にとっては実に難しい。多重画像間の関係を幾何学の立場から定式化し、それを用いて、ステレオ、モーション、物体認識のような多重画像の問題を統一的に扱う枠組みを構築、成果は単行本「Epipolar Geometry in Stereo, Motion and Object Recognition : A Unified Approach」（Kluwer）として96年出版され、第13回電気通信普及財団賞を受賞。98年４月に「３次元ビジョン」（教科書）を出版。画像による３次元復元をCGに応用する研究を進め、「写真から作る３次元CG」を2001年1月に出版。その成果をもとに起業。ホームページ：http://www.cvg.is.ritsumei.ac.jp/~xu/ ホームページ 3次元ビジョン研究室 徐研究室 http://www.cvg.is.ritsumei.ac.jp/xu/xu.htm © Ritsumeikan Univ. 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