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立命館大学　研究者学術情報データベース English>> TOPページ TOPページ > 下ノ村　和弘 （最終更新日 : 2024-04-21 13:57:31） シモノムラ　カズヒロ 下ノ村　和弘 SHIMONOMURA Kazuhiro 所属 理工学部 ロボティクス学科 職名 教授 業績 その他所属 プロフィール 学歴 職歴 委員会・協会等 所属学会 資格・免許 研究テーマ 研究概要 研究概要（関連画像） 現在の専門分野 研究 著書 論文 その他 学会発表 その他研究活動 講師・講演 受賞学術賞 科学研究費助成事業 競争的資金等(科研費を除く) 共同・受託研究実績 取得特許 研究高度化推進制度 教育 授業科目 教育活動 社会活動 社会における活動 研究交流希望テーマ その他 研究者からのメッセージ ホームページ メールアドレス 科研費研究者番号 researchmap研究者コード 外部研究者ID その他所属 1. 理工学研究科   2. 総合科学技術研究機構 システム視覚科学研究センター   3. 総合科学技術研究機構 ロボティクス研究センター   4. 総合科学技術研究機構 ＶＬＳＩセンター   学歴 1. 大阪大学 博士（工学） 2. ～1997/03 宇部工業高等専門学校 制御情報工学科 卒業 3. ～1999/03 九州工業大学 情報工学部 制御システム工学科 卒業 4. ～2004/03 大阪大学大学院 工学研究科 電子工学専攻 修了 職歴 1. 2018/04 ～ 立命館大学 理工学部ロボティクス学科 教授 2. 2024/04 ～ 立命館大学 キャリア教育センター長 3. 2019/04 ～ 2019/09 スイス連邦工科大学チューリッヒ校 客員研究員 4. 2009/04 ～ 2018/03 立命館大学 理工学部ロボティクス学科 准教授 5. 2005/08 ～ 2009/03 大阪大学 臨床医工学融合研究教育センター 特任講師 全件表示（7件） 委員会・協会等 1. 2024/04 ～ 日本ロボット学会 理事（国際） 2. 2024/04 ～ International Journal of Robotics Research Associate Editor 3. 2023/10 ～ 2023/10 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2023) Senior Program Committee 4. 2022/10 ～ 2022/10 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2022) Local Arrangement Comittee Chair / Senior Program Committee 5. 2020/11 ～ 2020/11 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2020) Associate Editor 全件表示（12件） 所属学会 1. IEEE 2. 日本ロボット学会 3. 映像情報メディア学会 4. 計測自動制御学会 5. 日本神経回路学会 全件表示（6件） 研究概要 「画像センシング技術とロボット知能化技術」を主領域として，センサデバイスやカメラ，画像処理アルゴリズム・画像計測手法の開発，ロボットシステムの構築，ロボット機構と制御など，幅広い技術分野をカバーしています．近年は特に，カメラを用いた高空間分解能触覚センサの開発とその産業分野への応用，無人航空機（いわゆるドローン）による空中マニピュレーション，狭所作業用モバイルマニピュレータの開発とそのサービス分野への応用などの研究課題に取り組んでいます． 現在の専門分野 知覚情報処理, 知能ロボティクス, 電子デバイス・電子機器 (キーワード：画像センシング，ロボットビジョン，ロボット触覚，飛行ロボット，空中マニピュレーション，組込みコンピュータビジョン，超高速撮像，Neuromorphic engineering) 著書 1. 2023/01 ソフトロボット学入門－基本構成と柔軟物体の数理－ │ (共著)   2. 2022/12 ハプティクスとその応用－力触覚の伝送・記録・再現・表示－ │ (共著)   3. 2019/01 センサフュージョン技術の開発と応用事例 ～自動運転車、協働ロボットへ向けて～ │ ,201-207頁 (共著)   4. 2012/10 Technological Advancements in Biomedicine for Healthcare Applications │ ,193-199 (共著)   5. 2012/09 応用センサ工学 │ ,7-23 (共著)   全件表示（6件） 論文 1. 2024/01 Long-range 3D Reconstruction based on Flexible Configuration Stereo Vision using Multiple Aerial Robots │ Remote Sensing │ 16 (2),234 (共著)   2. 2023/08 Aerial Torsional Work Utilizing a Multirotor UAV with Add-on Thrust Vectoring Device │ Drones │ 7 (9),551 (共著)   3. 2023/04 Detection and Localization of Thin Vertical Board for UAV Perching │ Journal of Robotics and Mechatronics │ 35 (2),298 (共著)   4. 2023/01 Variable Baseline and Flexible Configuration Stereo Vision using Two Aerial Robots │ Sensors │ 23 (3),1134 (共著)   5. 2022/11 Lightweight Multipurpose Three-arm Aerial Manipulator System for UAV Adaptive Leveling after Landing and Overhead Docking │ Drones │ 6 (12),380 (共著)   全件表示（76件） 学会発表 1. 2023/12 イベントカメラを用いたリアルタイム直線トラッキング (計測自動制御学会第24回SI部門講演会(SI2023)) 2. 2023/12 ワイヤ駆動4自由度3肢空中マニピュレータ (計測自動制御学会第24回SI部門講演会(SI2023)) 3. 2023/12 遠隔指示型モバイルマニピュレータによる自動ピックアップ (計測自動制御学会第24回SI部門講演会(SI2023)) 4. 2023/12 触覚画像センサを備えた二指グリッパによる環境援用インハンドマニピュレーション (計測自動制御学会第24回SI部門講演会(SI2023)) 5. 2023/12 触覚画像センサを備えた二指グリッパによる把持物体に対する外力推定 (計測自動制御学会第24回SI部門講演会(SI2023)) 全件表示（213件） 受賞学術賞 1. 2023/12 計測自動制御学会SI部門 SI2023優秀講演賞 2. 2022/09 日本ロボット学会 Advanced Robotics Excellent Paper Award 3. 2020/08 可視化情報学会 技術賞（カテゴリⅠ） 4. 2019/11 IEEE/RSJ IROS2019 (International Conference on Intelligent Robots and Systems), Best Paper Award on Safety, Security, and Rescue Robotics in memory of Motohiro Kisoi, Finalist 5. 2019/07 映像情報メディア学会 論文編集功労賞 全件表示（12件） 科学研究費助成事業 1. 2019/04 ～ 2021/03 開口率100%，10Gfpsの超高速シリコン撮像素子の開発と先端計測技術への適用 │ 基盤研究(B)   2. 2016 ～ 2019/03 10Gfps超高速シリコン撮像素子の開発 │ 基盤研究(B)   3. 2012 ～ 2015/03 ヒト視線安定化メカニズムの理解とロボティクス応用 │ 若手研究(A)   4. 2008 ～ 2010/03 脳視覚野における両眼視差計算をモデルにした集積視覚システム │ 若手研究(B)   5. 2006 ～ 2007 脳視覚野におけるテクスチャ弁別計算をモデルにした集積視覚システム │ 若手研究(B)   共同・受託研究実績 1. 2024/01 資材運搬ロボットの研究開発 │ 国内共同研究 2. 2023/12 無人飛行体による高所作業に関する研究開発 │ 国内共同研究 3. 2022/12 作業用無人飛行体に関する研究開発 │ 国内共同研究 4. 2022/06 物理的接触を伴うインフラ点検作業のための遠隔操作支援型UAVシステムの開発 │ 国内共同研究 5. 2020/04 ハンディカメラを利用した工業製品の形状計測に関する研究 │ 受託研究 全件表示（16件） 研究高度化推進制度 1. 2020/10/012021/03/31 研究支援制度分類：研究成果国際発信プログラム種目：-視覚・触覚センシングとロボティクス応用に関する研究成果の国際発信 2. 2018/042019/03 研究支援制度分類：研究推進プログラム種目：科研費獲得推進型カメラを用いた高空間分解能視触覚複合センシング 3. 2017/102018/03 研究支援制度分類：研究成果国際発信プログラム種目：-超高速シリコン撮像素子の研究開発成果に関する国際発信 4. 2016/042017/03 研究支援制度分類：研究成果国際発信プログラム種目：-超高速イメージング技術の研究開発に関する成果の国際発信 5. 2015/042016/03 研究支援制度分類：研究の国際化推進プログラム種目：-先端イメージセンシング技術の研究開発に関する国際連携と成果発信 全件表示（8件） 教育活動 ●教育方法の実践例 1. 2009/10 基礎専門科目「情報科学II」にて、毎授業演習問題を出題し、受講生が理解度をチェックできるようにした。また、コミュニケーションペーパーを利用して受講生から授業の感想・要望を聴取し、授業改善に活用した。 2. 2009/10 専門科目「ロボット実験I」にて、実験報告書を提出日に即日添削、コメントを付して各受講生に説明しながら返却するなど、受講生の理解度把握と意思疎通を実施。 3. 2009/04 専門科目「ロボットビジョン」にて、講義レジュメを作成、コースツール上にアップロードした。また、コミュニケーションペーパーを利用して受講生から授業の感想・要望を聴取し、授業改善に活用した。 ●その他教育活動上特記すべき事項 1. 2015/01 ～ 2015/01 高校等の模擬講義： ヒトを超える機械の目 2. 2010/08 ～ 2010/08 高大連携講義： 高大連携アドバンス・プログラムスクーリング学科別授業にて、 高校生を対象とした「最先端ロボットとビジョン技術」の講義を実施した。 3. 2009/09 高大連携講義： 立命館高校スーパーサイエンスコース最先端科学研究入門にて、 高校生を対象とした「最先端ロボット」の講義を実施した。 ホームページ ロボティクス学科 センサ知能統合研究室 © Ritsumeikan Univ. 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