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立命館大学 ウェブサイトを正しく表示するにはJavascriptが必要です。 ブラウザの設定をオンにしてからページをリロードしてください。 立命館大学 BeyondBorders BACK TO TOP --> toggle menu Home Episodes Movies --> Language Japanese English Link 立命館大学 023 ロボット社会の実現 理工学研究科　立花京 ロボットをもっとリーズナブルに、もっと身近に。 ロボット技術も進歩したとはいえ、夢に見たロボット社会にはほど遠い。 一般ユーザーをも巻き込んだロボット社会の到来には、 「もっと容易に使えることや、価格を大幅に低下させることが必要」と彼女は言う。 しかし、これには従来とは異なる新しい技術の開発が求められる。 一般にロボットには、モーターの角度や角速度を計測するエンコーダが搭載される。 運動を制御するには欠かせないパーツだが、彼女はそれを使用しないことで シンプルで安価なシステムを構築する研究を続けている。 そんな研究の一端から生まれたのが「教育用ロボット制御モジュール」。 高価な制御機器を小型化し、機能を絞ることで価格をおさえた。 「より多くの学生が実際にロボットに触れられれば、 そこから新たな発明が生まれるはず」と彼女は語る。 夢に描いたロボットだけでなく、それが生まれる環境も彼女はつくっている。 PREV NEXT 立命館大学 Facebook YouTube © Ritsumeikan University, All Rights Reserved.