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研究者データベース 研究者詳細 ホーム English このページはJavascriptを使用しています。すべての機能を使用するためにはJavascript を有効にする必要があります。 基本情報 基本情報 学位 研究分野 研究活動 論文 講演・口頭発表等 受賞 科研費（文科省・学振・厚労省）獲得実績 共同研究実施実績 研究・技術シーズ 2024/01/30 更新 高橋 伸弥 (タカハシ ノブヤ) Takahashi Nobuya 所属 工学教育研究部 工学科情報通信工学プログラム担当 職名 助教 外部リンク このページの先頭へ▲ 学位 【 表示 ／ 非表示 】 このページの先頭へ▲ 学位 【 表示 ／ 非表示 】 博士(工学) （ 2006年9月 熊本大学 ） 修士(工学) （ 1996年3月 宮崎大学 ） 学士(工学) （ 1994年3月 宮崎大学 ） このページの先頭へ▲ 研究分野 【 表示 ／ 非表示 】 このページの先頭へ▲ 研究分野 【 表示 ／ 非表示 】 ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学 このページの先頭へ▲ 論文 【 表示 ／ 非表示 】 このページの先頭へ▲ 論文 【 表示 ／ 非表示 】 HMC-PSO : Hamiltonian Monte Carlo-embedded Particle Swarm Optimization Masahiro Yokomichi, Nobuya Takahashi The Twenty-Ninth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2024 1147 - 1151 2024年1月 詳細を見る 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） Fundamental study focusing on structural similarity of street based on geographic information using graph neural network Hiroya Hoshihara, Nobuya Takahashi, Masahiro Yokomichi The Twenty-Ninth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2024 1156 - 1159 2024年1月 詳細を見る 担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） UAV flight path planning based on deep reinforcement learning Masami Hisayama, Nobuya Takahashi, Masahiro Yokomichi The Twenty-Ninth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2024 1152 - 1155 2024年1月 詳細を見る 担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） The method for reproducing the haptic feedback of fluid in a virtual space using multiple stimuli Masahiro Yokomichi, Nobuya Takahashi and Yuki Komatsu Proceedings of the 28th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2023 1173 - 1176 2023年1月 詳細を見る 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） Research on Path Planning for UAV based on Geometrical Method Nobuya Takahashi and Masahiro Yokomichi Proceedings of the 28th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2023 1165 - 1168 2023年1月 詳細を見る 担当区分：筆頭著者 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 全件表示 >> このページの先頭へ▲ 講演・口頭発表等 【 表示 ／ 非表示 】 このページの先頭へ▲ 講演・口頭発表等 【 表示 ／ 非表示 】 離散時間系におけるトラッキングコントローラとオブザーバのロバスト設計 矢山章成, 高橋伸弥, 佐藤治, 横道政裕 第38回計測自動制御学会九州支部学術講演会 (宮崎大学工学部) 計測自動制御学会九州支部 詳細を見る 開催年月日： 2019年11月30日 記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般） 開催地：宮崎大学工学部 圧電素子を用いた心拍・呼吸・体動計測システムとその応用に関する研究 吉田千香, 田村宏樹, 淡野公一, 高橋伸弥 電子情報通信学会 パターン認識・メディア理解研究会（PRMU） (徳島大学 ) 詳細を見る 開催年月日： 2019年2月28日 - 2019年3月1日 記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般） 開催地：徳島大学 入力行列に不確かさを有するネットワーク化システムのギャランティードコスト制御 高橋 伸弥, 横道 政裕, 佐藤 治 日本機械学会 2015年度年次大会 (北海道大学工学部) 日本機械学会 詳細を見る 開催年月日： 2015年9月13日 - 2015年9月16日 記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般） 開催地：北海道大学工学部 RGB-dカメラを用いたARにおける仮想物体の運動精度の改善 石原 誠康，横道 政裕，高橋 伸弥 第32回計測自動制御学会九州支部学術講演会 (長崎大学) 計測自動制御学会九州支部学術講演会, 詳細を見る 開催年月日： 2013年11月30日 - 2013年12月1日 記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般） 開催地：長崎大学 対象物とリンクの衝突における衝撃力緩和に関する研究 佐藤浅次, 佐藤治, 高橋伸弥 日本機械学会九州支部 宮崎講演会 (宮崎大学 木花キャンパス) 日本機械学会九州支部 詳細を見る 開催年月日： 2011年9月30日 記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般） 開催地：宮崎大学 木花キャンパス 全件表示 >> このページの先頭へ▲ 受賞 【 表示 ／ 非表示 】 このページの先頭へ▲ 受賞 【 表示 ／ 非表示 】 Excellent Reviewer Award 2022年3月 Artificial Life and Robotics Nobuya Takahashi 詳細を見る 受賞区分：学会誌・学術雑誌による顕彰 このページの先頭へ▲ 科研費（文科省・学振・厚労省）獲得実績 【 表示 ／ 非表示 】 このページの先頭へ▲ 科研費（文科省・学振・厚労省）獲得実績 【 表示 ／ 非表示 】 自律UAV群による災害時の臨時ネットワークインフラ構築技術の確立 2017年04月 - 2020年03月 科学研究費補助金 基盤研究(C) このページの先頭へ▲ 共同研究実施実績 【 表示 ／ 非表示 】 このページの先頭へ▲ 共同研究実施実績 【 表示 ／ 非表示 】 圧電センサを用いた生体情報取得アプリケーションの開発 2016年03月 - 2022年03月 イー・アンド・エム株式会社 国内共同研究 田村 宏樹 高橋 伸弥 服部 秀美 黒木 勝久 詳細を見る 担当区分：研究分担者 共同研究区分：国内共同研究 被験者に取り付けられた圧電素子から取得した時系列の電圧信号から、心拍、呼吸などの生体情報を計測するためのアルゴリズムの開発。 このページの先頭へ▲ 研究・技術シーズ 【 表示 ／ 非表示 】 このページの先頭へ▲ 研究・技術シーズ 【 表示 ／ 非表示 】 不確かさを含むシステムのロバスト制御に関する研究 このページの先頭へ▲ Copyright © University of Miyazaki. All Rights Reserved
