Beebetのログイン方法とは？ログインできない原因をわかり ...

FeatureResearchPeopleStudy&LifeFrom MICHITAKERsMichiTake+について 大阪府立大学 Facebook Twitter Instagram 実録・アカデミックカフェ！「思うがままにものを動かす制御のしくみとは？」原 尚之 先生 | 「ミチテイク・プラス」大阪府立大学Webマガジン MichiTake+について 大阪府立大学 Facebook Twitter Instagram FeatureResearchPeopleStudy&LifeFrom MICHITAKERs We are 府大生！ 生命環境科学域 OB・OG 工学域 現代システム科学域 研究者紹介 工学研究科 地域保健学域 応用生命科学類 生命環境科学研究科 講義紹介 留学・国際交流 課外活動 アカデミックカフェ 環境システム学類 マネジメント学類 バイオサイエンス 総合リハビリテーション学類 人間社会システム科学研究科 物質化学系学類 生命機能化学 理学系研究科 理学類 教育福祉学類 機械系学類 農学 地域貢献 電気電子系学類 看護学類 知識情報システム学類 緑地環境科学類 航空宇宙工学 獣医学類 情報工学 栄養療法学 高等教育推進機構 地域のみなさま 理学療法学 経済学研究科 看護学研究科 マテリアル工学 就活 IRIS（アイリス） 作業療法学 総合リハビリテーション学研究科 府大高専 海洋システム工学 キャンパス近隣のお店 ボランティアセンターV-station 緑と環境のスペシャリスト 小型宇宙機システム研究センター 初年次ゼミナール 数理科学 教育研究フィールド 宇宙物理学 学長 昆虫学 心理学 植物工場研究センター 副専攻 データサイエンス 21世紀科学研究センター センセイの本棚 機械工学 SiMS 獣医臨床センター 国家試験合格者の声 研究推進機構 公務員試験合格者の声 化学工学 4パーセントの底力 Fledge 電子物理学 学生FDスタッフ 府大の「イマコレ！」 物理学専攻 People Study&Life Research From MICHITAKERs Feature 2020.1.16 Tweet 実録・アカデミックカフェ！「思うがままにものを動かす制御のしくみとは？」原 尚之 先生 People Research アカデミックカフェ 工学域 工学研究科 研究者紹介 電気電子系学類 2019年12月26日（木）I-siteなんばにある「まちライブラリー＠大阪府立大学」でアカデミックカフェが開催されました。カタリストは大阪府立大学大学院 工学研究科 電気情報システム工学分野の原 尚之（はらなおゆき）准教授。テーマは「思うがままにものを動かす制御のしくみとは？　―フィードバック制御とその考え方―」です。 今回のアカデミックカフェは、小学生以上を対象とした冬休み特別企画。計測と制御について小型コンピュータを使って簡単な実験を実施し、身の回りに溶け込んでいる「制御」について、みんなで一緒に考えました。 私たちの身の回りの家電製品やおもちゃ、自動車などには「制御」というシステムが取り入れられています。例えば、自動車の自動ブレーキでは、障害物の感知、コンピュータによる検知情報の処理、ブレーキによる適切な制動力の発生といった計測（センシング）と制御が巧みに取り入れられています。またエアコンでは、現在の温度の計測、設定温度の比較を経て、適切な室温を保ちます。このようにモノ・コトを思うままに動かしたい時、制御が重要な役割を果たしています。また何かを制御する時、一番基本的な構成を「フィードバック制御」と言います。 身近な例から制御について学んだ後は、おまちかねの実験。使用する道具は小型コンピュータ「BBCマイクロビット（以下、マイクロビット）」とパソコン。マイクロビットは、約5センチ×4センチほどの基板上に、25個のLEDと2個のプッシュボタンが付いています。また加速度・温度・明るさ・磁気を感知する各センサーを内蔵。無線通信機能にも対応しています。このマイクロビットを2個使って、プラレール上のおもちゃの電車を制御する内容です。 まずマイクロビットをパソコンに接続し、専用画面からプログラミング。プログラムを終えたら受信用マイクロビットを電車に取り付け、送信用マイクロビットのボタン操作で電車の走行、停止を制御します。ラジコンで遊ぶようなイメージを思い浮かべてください。 このミッションを終えると、次はちょっと難度が高い「衝突防止システム付き電車」の実験。プラレール上に設置した障害物（壁）に向かって走らせた電車が衝突する前に、自動的に止まるというプログラムでした。 実験は原先生の教え子でもある府大生たちがサポート。初歩的なプログラムでマイクロビットに慣れてもらうところから始まり、電車制御へと進みました。自分たちがプログラムしたシステムで電車が走り、停止する様子に喜ぶ子どもたち！そして保護者の皆さんは、そのシステムに感心しきりでした。 「マイクロビットを使うとアイデア次第でいろんなチャレンジができます。とても面白いと思いますので、ぜひ取り組んでみてください」と総括した原先生。暮らしにおけるモノ・コトには制御というシステムが備わっており、それが日常生活を便利にするシステムだと理解できた今回のアカデミックカフェ。子どもたちにとって、今回の体験が新しい世界に一歩踏み出すきっかけとなれば嬉しく思います。   ＜先生ご推薦の本＞ 『制御工学の考え方』（講談社／木村英紀 著） https://gendai.ismedia.jp/list/books/bluebacks/978406257396 『自動制御とは何か』（コロナ社／示村 悦二郎 著） https://www.coronasha.co.jp/np/isbn/9784339031409 『トコトンやさしい制御の本』（日刊工業新聞社／門田和雄 著） https://pub.nikkan.co.jp/books/detail/00002260 【取材日：2019年12月26日】　※所属は取材当時。 関連記事 学生生活最後の1枚／理学系研究科　吉田 勝一 「理系出身のロールモデルとして、あらゆる選択肢を提示できるアナウンサーになりたい」府大OG・松本真季さん／NHK岡山放送局アナウンサー 学生生活最後の1枚／人間社会システム科学研究科　中前 諒哉 実録・アカデミックカフェ！「生きた建築ミュージアム」と建築ミニチュアの世界」橋爪 紳也先生 「興味ない」でスルーしないで、扉を開いてみませんか？／学生FDスタッフOG 近藤 まなみさん（工学研究科 電気・情報系専攻 知能情報工学分野 2019年博士前期課程修了／ゲームプログラマー） 在学生の声／工学域 電気電子系学類 情報工学課程 森瀧瑞希さん 在学生の声／生命環境科学研究科 応用生命科学専攻 松本 朋子 府大高専 養護教諭として、今の状況だけでなく、その先を見据えた関わりを！／府大 看護学類 OG 高橋 舞さん Copyright(c) Osaka Prefecture University. All Rights Reserved. /omu-content/themes/opu_wmz