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立命館大学　研究者学術情報データベース English>> TOPページ TOPページ > ＰＡＵＬ ＨＡＮＮＩＢＡＬ （最終更新日 : 2024-04-10 16:42:34） ポール ハンニバル ＰＡＵＬ ＨＡＮＮＩＢＡＬ PAUL HANNIBAL 所属 理工学部 ロボティクス学科 職名 助教 業績 その他所属 プロフィール 学歴 職歴 委員会・協会等 所属学会 資格・免許 研究テーマ 研究概要 研究概要（関連画像） 現在の専門分野 研究 著書 論文 その他 学会発表 その他研究活動 講師・講演 受賞学術賞 科学研究費助成事業 競争的資金等(科研費を除く) 共同・受託研究実績 取得特許 研究高度化推進制度 教育 授業科目 教育活動 社会活動 社会における活動 研究交流希望テーマ その他 研究者からのメッセージ ホームページ メールアドレス 科研費研究者番号 researchmap研究者コード 外部研究者ID その他所属 1. 総合科学技術研究機構 ロボティクス研究センター   学歴 1. 2017/09～2021/03 博士課程 │ Advanced Mechanical Engineering and Robotics │ Graduate School, Division of Science and Technology │ Ritsumeikan University │ 修了 │ Doctor of Philosophy (Robotics and intelligent system) 2. 2015/09～2017/08 修士課程 │ VLSI Design and Embedded Systems │ Electronics and Communication Engineering │ Nitte Mahalinga Adyanthaya Memorial Institute of Technology │ 修了 3. 2012/09～2015/06 Electronics and Communication Engineering │ Electronics and Communication Engineering │ Nitte Mahalinga Adyanthaya Memorial Institute of Technology │ 卒業 4. 2009/08～2012/05 Electronics and Communication Engineering │ Electronics and Communication Engineering │ Nitte Rukmini Adyanthaya Memorial Polytechnic │ 卒業 5. 2006/06～2009/04 │ Jawahar Navodaya Vidyalaya │ 卒業 職歴 1. 2021/04/01 ～ 2021/09/30 Research Assistant │ Research Organization of Science and Technology Robotics Research Center │ Ritsumeikan University 所属学会 1. 日本ロボット学会 研究テーマ 1. Aerial manipulator system 論文 1. 2022/07/11 Active Translatory Drive System with Docking Capability for UAV Power Line Inspection │ In 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) │ ,689-694頁 (共著)   2. 2021/10/26 Adaptively Leveling a UAV with Three-arm Aerial Manipulator System on Shifting Ground │ 2021 Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment (AIRPHARO) │ ,1-4頁 (単著)   3. 2021/10/26 Development of High-Pressure Washing Aerial Robot Employing Multirotor Platform with Add-on Planar Translational Driving System │ 2021 Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment (AIRPHARO) │ ,1-4頁 (共著)   4. 2021/10/01 A Versatile Aerial Manipulator Design and Realization of UAV Take-Off from a Rocking Unstable Surface │ Applied Sciences │ 11 (19),9157 (単著)   5. 2021/08/24 Active Tethered Hook: Heavy Load Movement using Hooks that Move Actively with Micro UAVs and Winch System │ 2021 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) │ ,264-269頁 (共著)   全件表示（14件） 学会発表 1. 2023/10 Transformable Multirotor Airframe Design for Infrastructure Inspection (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023)) 2. 2023/09 インフラ点検のためのチルタブルフレーム機構を用いた空中マニピュレータ (第41回日本ロボット学会学術講演会) 3. 2023/06 A Tiltable Airframe Multirotor UAV Designed for Omnidirectional Aerial Manipulation (IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2023)) 4. 2021/11/20 Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) and Aerial Manipulation (2021 IEEE DISCOVER IEEE: International Conference on Distributed Computing, VLSI, Electrical Circuits and Robotics) 5. 2021/10 Adaptively Leveling a UAV with Three-arm Aerial Manipulator System on Shifting Ground (2021 Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment (AIRPHARO)) 全件表示（14件） 受賞学術賞 1. 2022/09 RSJ Advanced Robotics Excellent Paper Award (TAMS: Development of a Multipurpose Three-arm Aerial Manipulator System) ホームページ https://hannibalpaul.com/ 外部研究者ID ORCID ID 0000-0001-5469-8342 Researcher ID R000032051 © Ritsumeikan Univ. All rights reserved.